法律分析：双方当事人无法达成调解协议时，可以向人民提起诉讼。会根据事实和法律规定进行判决或者调解，调解达成协议后，由双方当事人签署协议书并送达给执行。法律依据。1.《中华人民共和国道路交通安全法》第八十二条：“当事人可以自愿协商解决道路交通事故的民事赔偿事宜，也可以依法向人民提起诉讼。”。2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十七条：“人民审理民事案件，调解协商是解决纠纷的首选方式。”。3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百八十：“经调解达成协议的，当事人应当在调解书规定的期限内履行协议。调解书送达各方当事人时，发生法律效力。”。