地下车位20年到期后，根据合同约定，若自动续租，则可继续使用20年，需履行续签合同和交纳费用。若无约定，需与开发商商议并签订续签合同，缴纳费用。法律分析；地下车位20年到期后，若合同中约定了租赁期限届满后，自动续租的，则继续拥有20年的租赁使用权，但要履行续签合同和交纳租赁费等程序。若合同中并没有约定自动续租，则需要和开发商再次商议续租事宜，在达成续租合意的情形下签订续签合同，交纳续租费用。拓展延伸；未来二十年内产权车位的管理与转让方案。