《民法典》第一百七十三条规定，有下列情形之一的，法定代理终止。（一）被代理人取得或者恢复完全民事行为能力。（二）代理人丧失民事行为能力。（三）代理人或者被代理人死亡。（四）法律规定的其他情形。一、法定代理有什么特点。第一，法定代理产生的依据是法律的直接规定。委托代理中，代理人的代理权是由委托人通过委托授权而产生的，而法定代理权的产生是不以当事人的个人意志为条件的，而是直接源于法律的规定。第二，法定代理人的代理权限范围也是由法律规定的，而且一般都属于普通代理或全权代理，没有代理权限范围的特殊。委托代理人的代理权限则取决于委托授权书的规定，既可以是全权代理，也可以是特别代理，代理人只能在委托人授权的范围内代理委托人进行法律行为。