妨害公务刑责免除条件：未满16岁、精神病人或无自控能力者免于刑事责任。需注意免责并非免罚，可能受行政或其他处罚。维护社会秩序与公正，保障相对人权益。法律分析；妨害公务的刑事处罚免除条件包括哪些情形呢？根据相关法律规定，不满十六周岁的人和精神病人或者不能控制自己行为的人可以免于刑事责任。这两类人因为年龄或行为能力的限制，可能无法完全意识到自己的行为会带来的后果，因此法律对其行为进行了特殊规定，即免于刑事处罚。但需要注意的是，这并不代表这些人完全不受惩罚，仍然可能受到行政处罚或者其他形式的处罚。总之，在维护社会秩序和公正的同时，也要保障相对人的合法权益。拓展延伸；妨害公务罪的法定刑与免除条件概述。