律师分析。妨害公务免于刑事责任的情形有：不满十六周岁的人：精神病人或者不能控制自己行为的人。以上这两类人才可以免于刑事责任。【法律依据】。《中华人民共和国刑法》。第十七条 第一款 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。第十八条 精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。第二百七十七条 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。