交通肇事逃逸是指驾驶员在发生交通事故后擅自离开现场，以逃避责任。即使肇事者返回现场，仍然属于逃逸行为。然而，如果肇事者自首，也可以视为一种自愿承担责任的行为。法律分析；肇事离开现场又返回现场仍然算逃逸，但是可以认定为自首行为。交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。拓展延伸；逃离现场：车祸后逃跑20分钟的法律责任如何界定。