根据职业介绍服务合作协议或劳动合同的不同，您可以与实际用人单位直接签订劳动合同或与中介解除合同后再与公司签订劳动合同，但需根据合同约定支付中介费或赔偿，并可购买模板或请律师代写合同。法律分析；如果签订的是职业介绍服务合作协议，那么说明您跟“中介”不存在劳务关系，你可以直接跟实际用人单位也就是您说的公司签订劳动合同。如果该“公司”是“中介”帮您找到的，您需要依据职业介绍服务合作协议支付中介费。如果您跟“中介”签订的是劳动合同，而现在实际用人单位是“公司”，那么说明您是劳务派遣工。您想要直接跟“公司”签订劳务合同的话，可以先与“中介”解除劳动合同，然后再与“公司”签订劳动合同。在这个过程进厂不跟中介签合同，您需要依据劳动合同对“中介”给出赔偿，还要确保“公司”愿意与你直接签订劳动合同。