法律分析：路边停车不熄火算违停。道路两边停车如果是未按照停车标线停车，属于违章停车，但如果在画有标线的路边停车，则不属于违章停车。路边临时停靠是允许乘客临时上下车的，等2-3分钟也没什么问题。但如果从监控视频中察觉司机在路边停靠期间离开车辆，哪怕汽车没熄火，多数的情况算违停。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。第六十三条 机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定。（一）在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。（二）交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。