根据《中华人民共和国居民身份证法》第七条规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。因此，已满16岁的公民办理身份证不需要监护人陪同。身份证办理流程包括制发流程和申领证件流程。制发流程包括证件申领和制发的基本程序，而申领证件流程包括前往办证、填写《居民身份证申领登记表》和进行身份证指纹收集，以及缴纳证。法律分析；一、申请身份证的最低年龄限制是多少。根据《中华人民共和国居民身份证法》第七条规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。因此，已满16岁的公民办理身份证不需要监护人陪同。