法定继承人只有一人可以立遗嘱。立遗嘱是自然人的权利，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。继承开始后，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。一、爸爸自书遗嘱分割爷爷的遗产是否有效。爸爸自书遗嘱分割爷爷的遗产是有效的。根据我国相关法律规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。二、父母过世房产如何继承。父母过世房产继承若有遗嘱依遗嘱进行，没有遗嘱的则按法定继承顺序进行。