1、二者出现的程序不同。仲裁调解书是在仲裁活动的调解程序中依法制作的，而仲裁裁决书则是在裁决阶段后制作出来的。2、制作仲裁调解书和仲裁裁决书所依据的原则不同。3、二者所反映的当事人的意思表示不同。仲裁调解书是当事人双方意思表示一致所产生的法律结果。仲裁裁决书则不然。4、两者生效的时间不同。“调解书自送达之日起具有法律效力”。仲裁裁决书并不是送达后立即生效，而是当事人自收到裁决书之日起15日内不起诉的，裁决书即发生法律效力。5、两者提起诉讼的权利不同。当事人双方或其中一方不得就调解书的内容向人民法院起诉，而对裁决书，当事人对其不服或有异议，可在法定的期限内向人民法院起诉。一、法院调解书的效力和判决书一样吗。