醉驾无证驾驶的判罚包括。1、无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。2、醉酒驾驶机动车，涉嫌危险驾驶罪，应当判处拘役六个月以内。无证驾驶，处200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留。一、危险驾驶罪构成要件。1、客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。2、客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。3、犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶员。