本文介绍了合同成立所需满足的条件以及订立合同的形式。合同成立需要双方达成一致并采用书面形式，订立合同程序包括当事人就合同内容达成一致、拟定书面合同和经当事人审核无异议的签字或盖章。订立合同的形式有两种，分别是口头形式的合同和书面形式订立的合同。在订立合同时，需要注意审查签约主体资格、合同形式和合同条款。法律分析；合同的成立需要满足双方就合同内容达成一致的要求，并且可以通过书面形式来实现。订立合同的形式有两种，分别是口头形式的合同和书面形式订立的合同。一、订立合同程序是什么。订立合同程序是。1.当事人就合同内容达成一致。2.拟定书面合同。3.经当事人审核无异议的，双方均在合同上签字或者盖章后即成立。