合同订立程序是。1、一方发出订立合同的意思表示。2、对方同意后，拟定合同条款。3、当事人在合同上签字或者盖章。根据《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。一、设备租赁合同的要件是什么。设备租赁合同成立要件如下：1、当事人经过协商，同意签订合同。2、当事人拟定了书面形式的合同，且双方在合同上已经签名并盖章。