这个不一定要起诉。如果法定继承人可以协商处理继承问题，那么就不用起诉。如果协商不成，则可以由人民调解委员会调解或者向人民提起诉讼。所以，法定继承不是必须起诉的，只有在不能协商分配遗产的情况下，才需要起诉解决。法定继承是否要公证；法定继承不是一定要公证的，公证不是必要条件。法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。与遗嘱继承相对，又称无遗嘱继承，指按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配份额进行继承的制度。其法律特征有。①法定继承是以一定的人身关系为前提，即依继承人和被继承人之间的婚姻、血缘关系而确定的。