债务人死亡欠债未还可以起诉遗产继承人，根据《中华人民共和国民法典》的规定。债权人有权在债务人死亡后直接起诉遗产继承人，以实现债权的清偿。遗产应用于清偿债务和税款，法定继承人应清偿债务，超过法定继承遗产实际价值部分由遗嘱继承人和受遗赠人按比例清偿。对于欠款人死亡后是否可以向其家人要债，需要根据债务性质和近亲属承担清偿义务的情况进行区分。个人债务与共同债务有不同处理方式。法律分析；一、债务人死亡欠债未还是否可以起诉遗产继承人。1、可以起诉。遗产自然就归属于继承人，而遗产是债务人，即被继承人全部财产上的权利、义务。