法律分析：视具体情况分析。若是当时辅助的工作需要拦截车辆，辅警就可以拦截车辆。各地都有关于辅警的相关细则。法律依据：以重庆市的条例为例，《重庆市机关警务辅助人员条例》第十五条根据机关及人民的安排，勤务辅警可以从事下列警务辅助工作：　（一）巡逻、值守，预防、制止违法犯罪活动；　（二）维护案（事）件现场秩序，保护案（事）件现场，救助受伤受困人员；（三）疏导交通，告知交通违法信息，指导当事人自行协商处置轻微交通事故；（四）开展社会治安防范、交通安全、禁毒、出入境管理、防火等宣传教育；　（五）按照国家规定可以由勤务辅警协助开展的其他工作