保险理赔程序包括五个步骤：通知保险人、查勘、审核证明文件和资料、确定保险责任和赔付义务。根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或者受益人应及时通知保险人保险事故的发生。故意或因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人不承担赔偿或给付保险金的责任。法律分析；保险理赔程序主要包括以下五个步骤。1.当投保人、被保险人或受益人得知保险事故发生时，他们应尽快通知保险人。2.保险人会进行查勘。3.对证明文件和资料进行审核。4.确定保险责任。5.按照保险合同的约定履行赔付义务。