交通事故未达到伤残的，如果是交通管理部门委托鉴定的，鉴定费由交通管理部门支付。如果是当事人委托的，一般由委托人承担。一、交通事故车辆鉴定费是怎么算的。交通事故车辆鉴定费由公安机关交通管理部门承担。法律法规对于财产损失评估另有规定的情形下，则不由公安机关交通管理部门承担。根据《交通事故处理程序规定》第四十九条规定，需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。根据《交通事故处理程序规定》第五十条规定，检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，但法律法规另有规定或者当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外。二、办理交通事故鉴定怎么找机构。