刑事庭审程序包括庭前准备、开庭、法庭调查、法庭辩论和被告人最后陈述，最终法院根据事实、证据和法律规定作出判决。公开审理的案件会向社会公告，允许公民旁听，但涉及个人隐私的案件不公开审理。法律分析；(一)庭前准备。查阅公诉人移送审查起诉的案卷材料，必要时召开庭前会议排除非法证据。(二)开庭。开庭审理前，由书记员查明各诉讼参与人是否已经到庭、宣读法庭规则等，审判人员就座后由审判长宣布开庭，传被告人到庭，查明被告人基本信息，告知相关诉讼权利，询问是否申请回避等。(三)法庭调查。通过向被告人或证人发问以及举证质证等查明案件事实。(四)法庭辩论。控诉方与辩护方就被告人的行为是否构成犯罪、犯罪的性质、罪责轻重、证据是否确实充分，以及如何适用刑罚等问题，进行互相辩论。