1、代理期限届满或者代理事务完成。2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托。3、代理人丧失民事行为能力。4、代理人或者被代理人死亡。5、作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。法律依据《中华人民共和国民法典》。第一百七十三条有下列情形之一的，委托代理终止。（1）代理期限届满或者代理事务完成。（2）被代理人取消委托或者代理人辞去委托。（3）代理人丧失民事行为能力。（4）代理人或者被代理人死亡。（5）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。一、委托合同如何签定。1、签订委托合同，首先委托合同是委托人和受托人签订的合同，委托人受受托人所托，以受托人的名义进行有关法律行为。签订委托合同必须明确委托事项，这是比较重要的，构成委托合同主体。2、明确委托期限，委托事项什么时候完成也很重要。