法律解析。可以。协议签署履行后发现伤残的，可以要求索赔。因专业技能的缺陷，对伤势不能正确认知和预见，致使签订赔偿协议时对伤势程度存有重大误解的，对赔偿协议所遗漏之项目，可以要求赔偿。【法律依据】。《中华人民共和国民事诉讼法》。第九十六条 调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。第九十七条 调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审 判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。