协议签署履行后发现伤残的，受损害方可以再索赔。因为当事人之间协商一致的，可以变更协议，在协议中增加关于索赔的内容；另外如果属于重大误解的，受损害方也可以撤销该协议，通过重新与对方订立协议来索赔。【本文关联的相关法律依据】。《民法典》第一百四十三条。具备下列条件的民事法律行为有效。（一）行为人具有相应的民事行为能力。（二）意思表示真实。（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百四十七条；基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第五百零二条；依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。第五百四十三条；当事人协商一致，可以变更合同。第五百四十四条；当事人对合同变更的内容约定不明确的，推定为未变更。