六分力传感器工作原理六分力传感器又称为六维力传感器，六分量传感器，它可以同时检测XYZ轴，三个方向上的力值变化，又可以检测出三个轴上扭矩大小（力的单位是KN，力矩的单位是KN/m)。六分力传感器弹性体采用专力结构，体积小，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。应用于遥控机器人，机器人手术，机械手臂研究，手指力研究，精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。1.耦合2.解耦解耦就是要在一定程度上减小或消除耦合干