担保公司代偿后无权取得抵押权。同时具备担保人和抵押物的债务，担保人代偿后无法获得抵押权。债权既有物的担保又有人的担保，债务人未履行或约定实现担保物权时，债权人应按约定实现债权。法律分析；担保公司代偿后不可以取得抵押权。如果同一债务同时有担保人和抵押物的，担保人代偿后不可以取得抵押权。被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权。拓展延伸；担保公司代偿后的权利归属问题。