条件为：保护被监护人的身体健康；照顾被监护人的生活；管理和保护被监护人的财产。狭义扶养义务主要是指的平辈之间的相互抚养，比如说夫妻之间，兄弟姐妹之间，而并非是父母子女之间的抚养关系。广义的扶养包括赡养、扶养以及抚养。根据规定，祖父母、外祖父母抚养孙子女、外孙子女的条件是。1、被抚养人(孙子女、外孙子女)尚未成年。作为被抚养人的孙子女、外孙子女，必须是未成年人。若成年，当然就不存在让人抚养的问题了。这里的未成年人应当理解为本人无生活能力的未成年人。若自己具有了独立生活的能力，当然也不能再让他人抚养了。比如，满16周岁、不满18周岁的未成年人，能够以自己的劳动收入为主要生活来源，同时又具有独立生活能力，就不应当再适用此条规定。2、被抚养人(孙子女、外孙子女)的父母已经死亡或无力抚养。