共同犯罪故意有以下方面的认识因素。1、都认识到不是自己一个人单独实施犯罪，而是与他人共同实施犯罪。2、都不仅认识到自己的行为会导致某种危害结果，而且认识到其他共同犯罪人的行为会导致该种危害结果。一、如何认定交通肇事罪的共犯。交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。共同犯罪必须具备的三个要件。一是要有二人以上，必须是两个以上达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人或者单位。二是具有共同的犯罪行为，从犯罪的客观要件上看，各共同犯罪人必须实施了共同犯罪行为。三是要有共同的犯罪故意，从犯罪的主观方面来看，构成共同犯罪必须二人以上具有共同的犯罪故意。