视情况而定。若合同双方当事人都承认合同无效，则不需要法院判决合同无效；若合同一方当事人不承认合同无效，另一方当事人需向法院起诉，请求确认合同无效。法律依据。《民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效。（一）行为人具有相应的民事行为能力。（二）意思表示真实。（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。确认合同无效追诉时效。没有诉讼时效规定。请求确认合同无效属于确认之诉的范畴，由于确认权属于形成权，故不适用一般的诉讼时效规定。《民法典》第一百八十八条&amp；#8194；&amp；#8194；向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。