如果受害人有充分的理由和证据证明交通事故认定书的责任认定有误，有权利要求上一级交管部门或人民法院予以变更或者撤销。根据《交通安全法》的有关规定，当事人对道路交通事故责任认定有异议的，可以自《道路交通事故认定书》送达之日起3日内，向上一级交警部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及理由和主要证据。当事人书写复核申请时，一定要指出《道路交通事故认定书》划分责任不当的错误所在，并抓住有关证据，力争复核机关认可自己的意见。上一级交通管理部门收到复核申请后5日内，会作出是否受理的决定，自受理之日起30日内，作出复核结论。复核审查期间，当事人不能启动诉讼程序，否则将导致复核程序终止。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。