永久合同（又称无固定期限合同）通常是指在签订合同时，并没有规定合同期限的合同。这种合同在某些情况下可以签定，以下是一些常见的场景。1.试用期结束：当员工在公司工作满一定期限，如试用期满，公司可以与员工签订永久合同。一般来说，试用期根据劳动合同的期限和工作性质而定，通常为1-6个月。2.员工在公司连续工作满10年：有一种说法是“10年情”，意味着员工在公司连续工作满10年后，公司应当与其签订永久合同。3.员工在公司连续工作满20年：还有一种说法是“20年情”，意味着员工在公司连续工作满20年后，公司应当与其签订永久合同。4.员工与公司协商一致：如果员工和公司就签订永久合同达成一致，双方可以签订永久合同。