离婚是指夫妻双方通过协议或诉讼的方式解除婚姻关系，终止夫妻间权利和义务的法律行为。人民法院审理离婚案件时，如果一方有过错，且调解无效，可以准予离婚。过错包括重婚、家暴、恶习屡教不改、感情不和分居两年等情况，也包括一方被宣告失踪、判决不准离婚后双方分居一年再次提起的情况。法律分析；一方有过错可以向法院诉讼离婚。人民法院审理时，有下列情形之一，调解无效的准予离婚。1、重婚或者与他人同居。2、实施家暴或虐待、遗弃家庭成员。3、恶习屡教不改。4、感情不和分居两年。5、关系破裂的其他情况。6、一方被宣告失踪，另一方提起离婚的。7、判决不准离婚后，双方分居一年，一方再次提起的。法律规定，离婚是指夫妻双方通过协议或诉讼的方式解除婚姻关系，终止夫妻间权利和义务的法律行为。拓展延伸；