根据我国法律规定，一般情况下在法律规定的索赔额度内索赔不构成敲诈，如超出数额过多，多次恶意索赔的构成敲诈勒索罪。一、敲诈勒索罪未遂犯罪吗。敲诈勒索罪未遂是犯罪。敲诈勒索未遂的，依照法律规定，所判处的刑期在法定刑期范围内从轻或减轻处罚。行为人构成敲诈勒索罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。二、私了如何才会形成敲诈。私了形成敲诈：利用威胁、威胁、恐吓等手段强迫被害人妥协。敲诈勒索只有在数额较大时才构成敲诈勒索罪。直接故意，必须有非法强索他人财物的目的。如果行为人没有这个目的，或者索取财产的目的不违法，如债权人使用具有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还，不构成敲诈勒索罪。