法律分析。亲戚私自上门，该行为是违法的。你可以向机关报案，要求立案查处。机关会依法处理，同时责令他离开你家。如果他还不离开，机关可以采取强制措施让其离开或者对其进行拘留。法律依据。《机关办理刑事案件程序规定》。第一百七十一条 对接受的案件，或者发现的犯罪线索，机关应当迅速进行审查。对于在审查中发现案件事实或者线索不明的，必要时，经办案部门负责人批准，可以进行初查。初查过程中，机关可以依照有关法律和规定采取询问、查询、勘验、鉴定和调取证据材料等不被调查对象人身、财产权利的措施。