公司法人限高，履行完义务后就可以解除。被执行人履行完判决义务之后，执行程序已经完毕，这个时候还没有解除的原因在于你没有申请。所以，还得向提出解除限高令的申请，作出解除决定之后，会通知相关协助执行的单位，通过公告的方式解除限高令。【本文关联的相关法律依据】。《最高人民关于被执行人高消费及有关消费的若干规定》第九条在高消费期间，被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意的，人民可以解除高消费令。被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务的，人民应当在本规定第六条通知或者公告的范围内及时以通知或者公告解除高消费令。