法律解析。离婚两年了，可以起诉要抚养费。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。即使离婚，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。【法律依据】。《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件。(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。(二)有明确的被告。(三)有具体的诉讼请求和事实、理由。(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。