撤回一个已发出的要约应当发出撤回要约的通知，该通知应当在要约到达受要约人前或者与要约同时到达受要约人。要约是希望与他人订立合同的意思表示，要约可以撤回，也可以撤销。一、承诺失效的情形有哪些。承诺失效的情况包括：超出约定期限作出的承诺、作出的承诺被撤回。《民法典》第四百八十一条的规定，承诺应当在要约确定的期限内到达要约人。要约没有确定承诺期限的，承诺应当依照下列规定到达。（一）要约以对话方式作出的，应当即时作出承诺。（二）要约以非对话方式作出的，承诺应当在合理期限内到达。第四百八十六条规定，受要约人超过承诺期限发出承诺，或者在承诺期限内发出承诺，按照通常情形不能及时到达要约人的，为新要约；但是，要约人及时通知受要约人该承诺有效的除外。二、要约概念和要件是什么。