抚养权可以双方协商，也可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，法院以不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。一、离婚后，怎么才能拿到孩子的抚养权。孩子的抚养权由双方协商确定，如果无法协商一致的，法院会按照以下原则进行判决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。二、离婚的时候怎么争取小孩的抚养权。