担保物权包括哪几种。1、抵押权：指债务人或第三人不转移对某一特定物的占有，将该财产作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人有权依照法律的规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。2、质权：指债务人或第三人将其动产或者权利移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人有权依照法律的规定以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿的权利。3、留置权：指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律的规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。担保物权和质权有以下区别。1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。