调查收集证据的原则如下：1、收集证据必须主动、及时。发生刑事案件拨打110，警察会立即出警。报案越及时，收集证据月及时。司法实践中，延误证据收集多是因为当事人报案不及时。时间久了，罪案现场可能早已被犯罪分子毁坏了，公安机关取不到有效证据，无法立案。2、收集证据要有目的，有计划。发生凶杀案，先要在与失主有恩怨的人中排查，通过排查逐渐缩小怀疑圈，确定重点嫌疑人。随着情况变化，目的和计划要随着变更。3、收集证据要客观、全面。客观，就是反对先入为主，主观臆断。不要受主观意识的影响。全面，即要搜集证明嫌疑人有罪的证据，也要收集证明嫌疑人无罪的证据。4、收集证据要深入、细致。深入、细致的调查取证往往与表面现象不同。往往会因为没有仔细的深入调查，与最有利的证据失之交臂。