公司车过户到个人名下需要缴税，费用包括过户费和行驶证费。换新车后，可以继续使用原有车牌，但需满足条件：转移登记或注销登记后六个月内提出申请，原车所有人拥有车辆三年以上，并已处理完道路交通安全违法行为和交通事故。否则，随意使用原车牌将被视为违法行为，需到交警部门办理手续后方可使用。法律分析；公司的车过户到个人名下需要缴税，费用类型。1、过户费；2、行驶证；换了新车，是否可以继续使用原有的车牌呢。办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件。(一)在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请。(二)机动车所有人拥有原机动车三年以上。