如果一个人去世时有债务，通常遗产继承人需要在遗产允许的范围内清偿债务。如果遗产不足以清偿债务，继承人可以选择自愿清偿或者选择不偿还。如果被执行人已死亡，且其遗产继承人没有放弃继承，人民可以裁定变更被执行人，由该继承人在遗产的范围内偿还债务。债权人可以起诉继承人偿还债务，但需要符合相关法律规定。法律分析；一个人去世时，如果有债务，通常会用自己的遗产来偿还债务。如果遗产已经被继承人继承，那么继承人需要在遗产允许的范围内清偿债务。如果遗产不足以清偿债务，继承人可以选择自愿清偿或者选择不偿还。一、被执行人已死亡，还能否继续执行。