车辆过户是允许的。过户是将车辆所有权从原车主转移到新车主的过程。车辆过户通常包括以下步骤。1.提供必要的文件：原车主和新车主都需要提供相关的身份证明、车辆登记证书和车辆购置税证明等文件。2.缴纳相关费用：根据地区和车辆类型，过户过程中可能需要缴纳一定的费用。这些费用通常包括车管所的过户手续费、车辆评估费、税费等。3.车辆检查：车管所会对车辆进行检查，确保车辆符合当地法规和安全要求。4.变更登记信息：完成检查后，新车主将获得车辆登记证书，并在车管所进行信息变更，如车辆所有人姓名、车辆品牌、型号等。关于您提到的问题，将车辆过户给3周岁的女儿需要遵循上述步骤。请注意，根据具体情况，过户过程可能会有所不同。建议您咨询当地的车辆管理部门了解更多详细信息。该内容由 陈德文律师 和 微办案 共创回答。