强迫劳动罪的成立条件是：侵犯劳动者人身自由与劳动管理制度，违反劳动法规，以暴力、威胁或限制人身自由强迫他人劳动，犯罪主体为用人单位，必须出于直接故意。法律分析；强迫劳动罪的成立条件是：侵犯的客体是劳动者的人身自由与国家劳动管理制度；客观方面表现为违反劳动管理法规，以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动，情节严重的行为；犯罪主体应为用人单位；在主观方面必须出于直接故意。拓展延伸；强迫劳动罪的刑事责任与法律界限。