被胁迫签订的合同不一定有效，但可以申请撤销；可撤销合同包括欺诈、胁迫、显失公平、重大误解；可通过起诉法院或申请仲裁撤销合同，也可主动表示撤销并得到对方同意。法律分析；一、被胁迫签订的合同效力有效吗。被胁迫签订的合同不一定有效，但是该合同是可以申请撤销的。一旦撤销，则自始无效。根据2021年生效的《民法典》第一百四十三条的规定，具备下列条件的民事法律行为有效。（一）行为人具有相应的民事行为能力。（二）意思表示真实。（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。二、可撤销合同情形包括哪些。