法律分析：保险公司追尾后的赔偿程序如下：1、先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿。2、不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿。3、仍有不足的，依照道路交通安全法相关规定由侵权人予以赔偿。被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民应予支持。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》。第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。