朋友顺手拿了废铁但没有带走不构成犯罪，因为朋友主观上没有非法占有废铁的故意。而盗窃罪、侵占罪的构成要求行为人主观上为故意，并且具有非法占有他人财物的目的。一、侵占罪怎样认定，有哪些认定标准。侵占罪的构成要件。(1)侵害的客体是他人财物的所有权。本罪的犯罪对象为他人的交给自己保管的财物、遗忘物和埋藏物。(2)客观方面表现为将他人的交由自己代为保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。(3)犯罪主体是一般主体，凡年满16周岁具有刑事责任能力的自然人均可构成本罪。(4)主观方面表现为直接故意，并且具有非法占有他人财物的目的。二、侵占罪与盗窃罪的区别有哪些。侵占罪与盗窃罪区别主要表现在。1、盗窃罪是秘密窃取公私财物的行为，在盗窃时，财物并不在行为人控制之下。