危险驾驶罪判决书在当庭宣告判决后五日内拿到，定期宣告判决的，在宣告后立即可以拿到判决书。判决书应当由审判人员和书记员署名，并且写明上诉的期限和上诉的法院。法律依据：《刑事诉讼法》第二百零二条宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。第二百零三条判决书应当由审判人员和书记员署名，并且写明上诉的期限和上诉的法院。