质权设立条件有。1.债权人和债务人之间必须以担保债权的实现为目的签订书面的质押合同。2.质物必须是可转让和可扣留的动产。3.质物交付质权人占有。第三点也是最重要的一点，因为质押合同属实践合同，在合同签订后，并不必然成立、生效，只有在动产质权的标的物即质物交付时才成立、生效。一、不得设立质权的情形。财产是不动产，是法律规定不得质押的动产等。为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。