户籍警是正规警察，户籍警察是公安局专门管理户口的民警，负责该派出所管辖区域内的户口工作，负责指导治安保卫委员会等民众性组织的治安防范工作，户籍警察是基层派出所接触群众最多的警种，每天在忙碌的充实的工作中。

便衣警察是正式警察，便衣警察属于治安警察的一种，隶属公安局。便衣警察会根据获取的情报信息，在发案前就对嫌疑对象进行跟踪侦查，在其作案时人赃俱获，便衣警察作为一个独立的警种列入了公安序列，在实际工作中取得了良好的效果。

每个警种都有自己的职位，没有地位之分的。交警是公安机关中负责交通秩序管理、交通事故勘察的人民警察。是人民警察的一个警种，其主要职责是交通秩序管理、交通事故勘察、交通犯罪侦查、车辆和驾驶人管理等。

首先是概念不同，警察是职业，公安是职能，其次是组成不同，从组成来看，警察是构成公安机关的一部分，公安部门是警察制度的重要载体，接着是机构不同，我国的警察部门由人民警察和司法警察组成，其中人民警察包括公安系统、国家安全系统、监狱劳教系统的警察，所以民警是警察的一部分，公安是民警的一部分。