根据我国相关法律规定，对于抢劫罪和盗窃罪区别为：盗窃罪是在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式将其财物拿走，因而表现出行为的秘密性；而对于抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他方法直接从财物控制人手中劫取财物，表现出行为的强制性、公开性和当场性等特性。一、敲诈勒索罪的判定方法是什么。敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，采用对被害人实施暴力相威胁或者其他要挟的方法，强行索取数额较大财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》274条的规定，敲诈勒索公私财务，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于本罪的数额较大、数额巨大可以参照盗窃罪的数额标准掌握。因此在现实中正确的认定敲诈勒索罪应该注意以下几点。